“先忧后喜”这个成语出自《左传·僖公二十三年》：“晋公子重耳之及于难也，晋人伐诸蒲城，重耳奔狄，从者五人，曰狐偃、赵衰、颠颉、魏武子、介之推，及郑，郑文公亦不礼焉，从者曰：‘请以君命见郑伯。’曰：‘不可，君不礼焉，何以见之？’遂去，及楚，楚成王待之甚厚，重耳悦之，欲留居焉，子犯曰：‘不可，亡国之臣，不可以久居。’乃去，及秦，秦穆公迎之于郊，厚遇之，重耳大悦，欲留居焉，子犯曰：‘不可，忧在前，喜在后。’遂去。”这里“先忧后喜”的意思是先有忧虑而后才会有喜悦，它强调的是在经历困难和挑战之后，最终能够迎来成功和幸福的积极心态。

关于与“先忧后喜”相关的三个生肖，我们可以选择属兔（卯）、属龙（辰）和属马（午），这三个生肖都有与该成语相契合的性格特点或命运轨迹：

1、属兔（卯）：属兔的人通常性格温和、谨慎且富有同情心，他们倾向于为他人的困难感到担忧，同时也会因帮助他人解决问题而感到喜悦，属兔的人在面对生活中的挑战时，往往会经历一段焦虑不安的时期，但一旦克服了这些困难，他们就会体验到巨大的成就感和幸福感，这与“先忧后喜”的理念非常吻合。

2、属龙（辰）：属龙的人天生具有领导力和创造力，他们勇于迎接挑战，并且善于在逆境中寻找机遇，龙年出生的人往往会在遇到困境时展现出坚强的意志力，通过不懈努力最终实现目标，这种从困境中崛起的经历，正是“先忧后喜”的生动体现，属龙的人不仅能在困难中找到前进的动力，还能将个人成长和成功的喜悦分享给周围的人。

3、属马（午）：属马的人充满活力、热爱自由，他们追求快速的生活节奏和个人成就，虽然有时候可能会因为急于求成而遇到挫折，但是属马的人拥有乐观的心态和积极向上的精神面貌，他们相信每一次失败都是通往成功的垫脚石，在经历了一系列的考验和磨砺之后，属马的人能够收获更加丰富的人生经验和满足感，这也是一种“先忧后喜”的表现形式。

这三个生肖都展现了人们如何通过坚持不懈的努力，在经历了艰难困苦之后获得心灵上的慰藉和物质上的成功，体现了“先忧后喜”的哲学思想。