“一马当先”这个成语来源于古代的军事术语，形象地描绘了战场上骑在最前面的骑兵，勇敢地冲锋陷阵的情景，这个成语用来形容在行动、工作或学习等方面走在最前列，率先垂范，起到表率作用的人或事物。

关于与“一马当先”相关的三个生肖，我们可以选择马、龙和鼠这三个生肖来描述，这不仅因为它们在中国传统文化中都具有特别的意义，而且它们各自的性格特点与“一马当先”的精神不谋而合。

1、马：马本身就是“一马当先”这个成语的直接关联者，在古代战争中，马匹是重要的作战工具，骑着马冲在最前面的士兵往往能够激发士气，为队伍带来胜利的希望，在现代社会，“马”生肖的人通常被认为是积极进取、充满活力和领导力的象征，他们敢于面对挑战，勇于开拓创新，就像那匹冲锋在前的战马一样，总是能在团队中发挥带头作用，带领大家向前迈进。

2、龙：虽然龙并不是真实的动物，但在中华文化中，它代表着力量、智慧与勇气，是权力和尊贵的象征，与“一马当先”的精神相契合的是，龙生肖的人往往拥有远大的理想和抱负，他们不仅自己勇往直前，还会激励周围的人一起努力奋斗，正如龙在传说中能够引领风雨，造福人间，龙生肖的人也常常成为群体中的领导者，用他们的智慧和勇气带领大家一起前进。

3、鼠：虽然“鼠”在某些文化背景下可能被赋予了负面的形象，但在中国传统十二生肖中，鼠却象征着聪明、灵活和机敏，鼠生肖的人善于观察，反应迅速，能够在复杂多变的环境中找到出路，他们往往能够在关键时刻站出来，带领团队克服困难，实现目标。“一马当先”的精神在这里体现为一种敏锐的洞察力和果断的行动力，鼠生肖的人就像是在黑暗中率先点亮火把，指引方向的人。

“一马当先”这个成语所代表的精神——即在任何情况下都能够率先垂范、勇往直前的态度，与马、龙、鼠这三个生肖的特点紧密相连，这些生肖所代表的性格特质和行为模式，都在某种程度上体现了“一马当先”的核心价值。